在焊接之前，焊接機(jī)器人可根據(jù)需要選擇圓筒或盤(pán)狀焊絲。為降低更換導(dǎo)線的頻率，建議直接選用圓筒導(dǎo)線。但是筒形焊絲需要送絲軟管很長(zhǎng)，電阻較大，對(duì)焊接線材剛度等質(zhì)量要求較高。

　　另外，應(yīng)盡量避免選擇鍍銅質(zhì)量較差的焊接線材，否則焊絲表面的鍍銅層會(huì)因摩擦而脫落，從而減少了管內(nèi)體積，增加了電阻，使高速送絲時(shí)焊絲無(wú)法順利送出，造成焊接線材抖動(dòng)，導(dǎo)致電弧不穩(wěn)定，影響焊接質(zhì)量。

　　因此在這方面有一些改進(jìn)措施，首先要嚴(yán)格控制工件裝配件，對(duì)于中小型工件，一定要有專(zhuān)門(mén)的裝配模具，以保證工件的裝配尺寸與一般焊接工藝一致。

　　保證焊接夾具的定位及夾緊工作;自動(dòng)焊機(jī)器人360度旋轉(zhuǎn)，可在任何位置焊接。焊接槍不能影響任何焊接部位的模具。夾緊，夾緊方便可靠。模具的準(zhǔn)確度應(yīng)滿(mǎn)足自動(dòng)化焊接機(jī)器人的焊接要求。

　　焊接機(jī)器人是當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用比較廣泛的一種。其工作原理為教學(xué)與復(fù)制。教書(shū)又叫指導(dǎo)。兩者都是由使用者引導(dǎo)，并根據(jù)實(shí)際任務(wù)逐步操作。教學(xué)過(guò)程中，機(jī)器人能自動(dòng)記憶教學(xué)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和過(guò)程參數(shù)，并自動(dòng)生成程序連續(xù)地執(zhí)行所有操作。示教完成后，只需給機(jī)器人一個(gè)引導(dǎo)命令，機(jī)器人就會(huì)準(zhǔn)確地跟隨示教的動(dòng)作，并逐步完成。