那么使用焊接機(jī)器人時(shí)要注意哪些方面?

　　1.要進(jìn)行演示工作在機(jī)器人執(zhí)行自動(dòng)焊接之前，操作員必須教導(dǎo)機(jī)器人焊槍路徑并設(shè)置焊接條件。由于必須進(jìn)行教授，因此該機(jī)器人不適用于少量生產(chǎn)的許多品種的焊接產(chǎn)品。

　　2.要保證工件的精度，機(jī)器人沒(méi)有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。機(jī)械手路徑的精度為0.1 mm，并以該精度重復(fù)相同的動(dòng)作。當(dāng)焊縫的偏差大于焊絲的半徑時(shí)，焊縫可能不好，因此工件的精度應(yīng)保持在焊絲的半徑內(nèi)。

　　3.焊接條件的設(shè)置取決于教學(xué)操作員的技能水平。在教學(xué)時(shí)，操作員要輸入焊接程序，焊炬位置和角度，電流，電壓，速度和其他焊接條件。教學(xué)人員必須充分掌握焊接知識(shí)和技能。

　　4.請(qǐng)注意，安全機(jī)器人是高速移動(dòng)設(shè)備，在其自動(dòng)操作期間禁止任何人接近機(jī)器人。操作人員要接受職業(yè)安全方面的特殊教育，否則將不允許他們進(jìn)行操作。