L型(伸臂式)焊接變位機主要由機座部件、翻轉(zhuǎn)橫梁、回轉(zhuǎn)部件、連接梁、導(dǎo)電裝置及電器控制部件等組成，外形美觀、結(jié)構(gòu)緊湊。

　　1、機座部件

　　該機座部件主要由：機座體、擺線針輪減速機、回轉(zhuǎn)支撐、限位開關(guān)組件等組成。橫梁翻轉(zhuǎn)過程為：制動電機——擺線針輪減速機——輸出齒輪——回轉(zhuǎn)支撐——翻轉(zhuǎn)橫梁。翻轉(zhuǎn)速度約為0.15-0.76rpm，速度為變頻調(diào)速。該機座體主要由槽鋼和A3鋼板拼接而成，焊接后進行退火去應(yīng)力處理。

　　2、翻轉(zhuǎn)橫梁

　　翻轉(zhuǎn)橫梁為箱形焊接件，由25#槽鋼和A3鋼板拼接而成，所有焊縫均按照等強度焊縫要求進行焊接，焊接后進行退火去應(yīng)力處理。該翻轉(zhuǎn)橫梁與機座部件連接處通過8.8級高強度螺釘進行連接，連接強度高，安全可靠。橫梁后面裝有限位塊，在橫梁翻轉(zhuǎn)到±90°位置時限位，橫梁停止。

　　3、回轉(zhuǎn)部件

　　該回轉(zhuǎn)部件主要有制動電機-蝸輪蝸桿減速器-回轉(zhuǎn)支承-臺面組合而成。回轉(zhuǎn)速度為0.14-0.7rpm，變頻調(diào)速，可根據(jù)焊接要求調(diào)整到不同的回轉(zhuǎn)速度進行焊接，調(diào)速范圍大，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。同時，在回轉(zhuǎn)減速機旁裝有焊接用的導(dǎo)電裝置，該導(dǎo)電裝置直接與回轉(zhuǎn)臺面連接，有效地避開了回轉(zhuǎn)支承和減速器，通過導(dǎo)電電纜直接連接到機座體下側(cè)面。

　　4、連接梁

　　該連接梁主要由矩形管、槽鋼及A3鋼板焊接而成，所有焊縫均按照等強度焊縫要求進行焊接，焊接后進行退火去應(yīng)力處理。主要起連接主動回轉(zhuǎn)臺面和被動回轉(zhuǎn)臺面作用。同時起安裝固定工件用，上面設(shè)有安裝螺紋孔，必要時，在安裝工件時客戶可以根據(jù)工件形狀焊接幾處工藝搭子。

　　5、電氣控制部件

　　電氣采用集中控制的方式，其操作按鈕開關(guān)均在電器控制柜上。同時，為了客戶操作方便，從控制箱有引出一個遙控盒，方便客戶在工件翻轉(zhuǎn)及焊接過程中靈活調(diào)節(jié)。遙控盒上設(shè)有正反向翻轉(zhuǎn)按鈕、正反向回轉(zhuǎn)按鈕、回轉(zhuǎn)調(diào)速按鈕和回轉(zhuǎn)速度顯示器等。操作簡單方便，可靠性高。

　　公司從信息化、集成化、系統(tǒng)化、柔性化等方面對焊接切割技術(shù)的發(fā)展提出了新的機遇和挑戰(zhàn)，公司先后與日本發(fā)那科、日本安川、瑞士ABB等國際知名的機器人企業(yè)進行了戰(zhàn)略性合作，研發(fā)了適用于中國加工業(yè)的點焊、弧焊、激光焊、涂膠、搬運、切割等機器人應(yīng)用工程自動化裝備，為客戶提供完整的技術(shù)解決方案和交鑰匙工程?，F(xiàn)產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于汽車制造、摩托車、電動車、自行車行業(yè)、家電、運動器材、航天航空、造船、鍋爐壓力容器、五金家電等行業(yè)。