一.直角坐標型裝配機器人

　　直角坐標型裝配機器人的結構是目前工業(yè)機器人中最簡單的。它具有操作簡單的優(yōu)點，用于零件轉移、簡單插入、擰緊等操作。在機構方面，大部分都配有球面絲杠和伺服電機，具有自動編程特點。

　　二.平面關節(jié)裝配機器人

　　目前，裝配生產線上使用的平面關節(jié)裝配機器人數量最多。它是一種精密裝配機器人，具有速度靈活性的特點。由交流伺服電機驅動，重復定位精度達到0.025毫米，可應用于電子、機械、輕工等相關產品的自動裝配、運輸和調試，適合工廠柔性自動化生產的需要。由于這種機器人的各種特性滿足了用戶的需求，需求迅速增加。

　　三.垂直多關節(jié)裝配機器人

　　大多數垂直多關節(jié)裝配機器人有六個自由度，因此它們可以確定空間中任何點的任何姿態(tài)。因此，這種類型的機器人經常在三維空間中的任何位置和姿態(tài)工作。

　　公司從信息化、集成化、系統(tǒng)化、柔性化等方面對焊接切割技術的發(fā)展提出了新的機遇和挑戰(zhàn)，公司先后與日本發(fā)那科、日本安川、瑞士ABB等國際知名的機器人企業(yè)進行了戰(zhàn)略性合作，研發(fā)了適用于中國加工業(yè)的點焊、弧焊、激光焊、涂膠、搬運、切割等機器人應用工程自動化裝備，為客戶提供技術解決方案和交鑰匙工程?，F產品已廣泛應用于汽車制造、摩托車、電動車、自行車行業(yè)、家電、運動器材、航天航空、造船、鍋爐壓力容器、五金家電等行業(yè)。