自動上下料機器人百科，自動生產(chǎn)線在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動進行操作或控制的過程，在大批、大量生產(chǎn)中采用機加工自動化生產(chǎn)線能提高勞動生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動條件，縮減生產(chǎn)占地面積，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，有顯著的經(jīng)濟效益。把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來。這也是為何工業(yè)機器人、沖壓機器人、數(shù)控機床機器人大受青睞的原因。

　　一.自動上下料機器人概念

　　自動化上下料機器人就是在上下料機構(gòu)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種機械裝置，開始主要用來實現(xiàn)自動上下料和搬運工件，完成單機自動化和生產(chǎn)線自動化。隨著應(yīng)用范圍不斷擴大，現(xiàn)已用來操作工具和完成工作，減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，傳統(tǒng)的自動化上下料裝置是散亂的中小型工件毛坯經(jīng)過定向機構(gòu)實現(xiàn)定向排列，然后順次地由上、下料機構(gòu)把它送到機床或工作位置去，并把工件取走。如工件教大，形狀復(fù)雜，很難實現(xiàn)自動定向，則往往通過人工定位后，再有上下料機構(gòu)送到工作地點去。在成批大量生產(chǎn)中，機動工時很短的情況下，單純的上下料裝置很難滿足要求。因此自動化上下料機器人便運營而生。

　　二.自動上下料機器人優(yōu)勢

　　1、工作時間久、生產(chǎn)效率高，可以重復(fù)不間斷的勞動，維流水線正常工作。

　　2、對環(huán)境的適應(yīng)性強，可以在多粉塵、易燃易爆等惡劣環(huán)境中工作。

　　3、PLC控制下可有效地減少人為因素造成的精度問題。

　　4、通用性好，由于桁架機器人的系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)和原理方面有的開放性，所以只需要對其進行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整就可以適應(yīng)不同的工作任務(wù)。因此，自動化上下料機器人能夠勝任大多數(shù)中小型企業(yè)在軸加工過程中的任務(wù)要求。

　　三.自動上下料適用場所

　　自動化上下料機器人是能模仿人手和臂的某些動作功能，按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。自動上下料機器人在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)領(lǐng)域里，主要用以實現(xiàn)機床制造過程的自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。自動化上下料機器人就是為了實現(xiàn)這些環(huán)節(jié)的自動化而設(shè)計的。

　　公司從信息化、集成化、系統(tǒng)化、柔性化等方面對焊接切割技術(shù)的發(fā)展提出了新的機遇和挑戰(zhàn)，公司先后與日本發(fā)那科、日本安川、瑞士ABB等國際知名的機器人企業(yè)進行了戰(zhàn)略性合作，研發(fā)了適用于中國加工業(yè)的點焊、弧焊、激光焊、涂膠、搬運、切割等機器人應(yīng)用工程自動化裝備，為客戶提供完整的技術(shù)解決方案和交鑰匙工程。現(xiàn)產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于汽車制造、摩托車、電動車、自行車行業(yè)、家電、運動器材、航天航空、造船、鍋爐壓力容器、五金家電等行業(yè)。