機(jī)構(gòu)選型需根據(jù)作業(yè)要求確定機(jī)械手機(jī)構(gòu)的自由度、組成型式、機(jī)械關(guān)節(jié)的數(shù)目和各自的配置方式，這樣才會使機(jī)械手擁有廣闊的運(yùn)動工作空間、可操作和運(yùn)行避障空間等。番茄是在垂直面內(nèi)栽培的作物，收獲其果實(shí)時(shí)，莖葉會成為機(jī)械手運(yùn)動過程中的障礙物，收獲機(jī)械手需要在垂直方向具有運(yùn)動優(yōu)勢且自由度足夠大。理論上6個自由度的機(jī)械手可以到達(dá)三維空間的任意位置，如果工作過程中具有特殊的姿態(tài)要求如躲避障礙物等，則需要6個以上自由度的機(jī)械手。

　　公司從信息化、集成化、系統(tǒng)化、柔性化等方面對焊接切割技術(shù)的發(fā)展提出了新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，公司先后與日本發(fā)那科、日本安川、瑞士ABB等國際知名的機(jī)器人企業(yè)進(jìn)行了戰(zhàn)略性合作，研發(fā)了適用于中國加工業(yè)的點(diǎn)焊、弧焊、激光焊、涂膠、搬運(yùn)、切割等機(jī)器人應(yīng)用工程自動化裝備，為客戶提供完整的技術(shù)解決方案和交鑰匙工程。現(xiàn)產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于汽車制造、摩托車、電動車、自行車行業(yè)、家電、運(yùn)動器材、航天航空、造船、鍋爐壓力容器、五金家電等行業(yè)。