發(fā)布者：新寶機器人科技
發(fā)布日期：2021年02月25日焊接機器人的構造構成有什么
1、機器人本身，通常是交流伺服電機驅動器的6軸骨節(jié)式操作機，它由控制器、傳動系統(tǒng)組織、機械臂、骨節(jié)及其內部控制器等構成。它的每日任務是精準地確保機械臂尾端(悍槍)所規(guī)定的部位、姿勢和軌跡。
2、機器人控制箱，這是機器人開發(fā)的中樞神經，包含計算機系統(tǒng)、手機軟件和某些專用型電源電路，承擔解決機器人工作中全過程中的所有信息內容和操縱其所有姿勢。
3、焊接電氣系統(tǒng)，包含焊接開關電源、專用型焊機等
