現(xiàn)在很多中小企業(yè)都在使用焊接機器人，你知道如何解決使用中的一些技術(shù)問題嗎?在調(diào)整過程中，你需要知道問題出在哪里?在哪里調(diào)整?以及如何解決這些問題?

　　1、出現(xiàn)咬邊情況可能是焊接參數(shù)選擇不當，焊槍視點不正確或焊槍方位角不正確。這時可以適當調(diào)整功率大小，以更改焊接參數(shù)，調(diào)整焊接機器人的焊槍姿勢以及焊槍和工件的相對位置。

　　2、焊接偏差可能是由于錯誤的焊接方向或焊槍搜索問題引起的。此時有必要考慮TCP(焊炬中心位置)是否正確并進行調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，我們這時應(yīng)該檢查焊接機器人各軸的零位并從頭開始進行糾正。

　　3、氣孔的出現(xiàn)可能是由于氣體保護性能差，工件底漆太厚或保護氣體無法干燥造成的，這時可以對焊接機器人進行相應(yīng)的調(diào)整。