大家都知道，焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的多用途工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)，具有3個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。

　　為了適應(yīng)不同的用途，焊接機(jī)器人最后一個軸的機(jī)械接口通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍，使之能進(jìn)行焊接、切割或熱噴涂。

　　焊接機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)：

　?、?使用焊接機(jī)器人可以穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量;

　　② 焊接機(jī)器人大大提高勞動生產(chǎn)率;

　?、?焊接機(jī)器人改善工人勞動強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作;

　?、?焊接機(jī)器人的使用降低了對工人操作技術(shù)的要求;

　　⑤ 焊接機(jī)器人縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資成本。