焊接機(jī)器人本體的檢查內(nèi)容

　?、? 焊接機(jī)器人本體和操控箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的運(yùn)用壽命隨工作環(huán)境的不一樣會(huì)有所改變，當(dāng)焊接機(jī)器人使用超過2年時(shí)需要更換新電池，不然電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將會(huì)丟掉，這時(shí)需要從頭進(jìn)行原點(diǎn)調(diào)整，替換前需備份示教數(shù)據(jù)，避免示教程序及設(shè)定參數(shù)丟掉。

　?、?原定的各軸符號(hào)是不是重合

　?、?主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)和手動(dòng)操作時(shí)看個(gè)軸運(yùn)轉(zhuǎn)是否滑潤(rùn)、安穩(wěn)

　　④ 焊接機(jī)器人安全開關(guān)，急停開關(guān)是否正常

　?、?焊接機(jī)器人送絲組織是否平穩(wěn)

　?、?焊接機(jī)器人減速組織是否磨損

　?、?焊接機(jī)器人的齒型帶松緊調(diào)整

　　⑧ TW、BW、RW 三軸彌補(bǔ)潤(rùn)滑油(備注：油孔不允許加一般的黃油)