焊接機器人為什么要結(jié)合焊接夾具一起使用的原因：

　　1: 焊接機器人的焊接夾具具有動作迅速，操作方便的特點。操作位置應(yīng)位于操作人員易于接近和操作的位置。當(dāng)焊接夾具處于夾緊狀態(tài)時，它應(yīng)具備自鎖的功能。

　　2: 焊接夾具應(yīng)有足夠的裝配和焊接空間，所有定位部件和夾緊機構(gòu)應(yīng)與焊珠保持適當(dāng)?shù)木嚯x。

　　3: 焊接夾具必須可靠且牢固地夾緊。夾緊時不會損壞焊接的定位位置和幾何形狀，夾緊后不會使焊接件松動和打滑，并且對焊件的約束不會太大而不會產(chǎn)生更大的應(yīng)力。

　　4: 夾緊焊接夾具后，不應(yīng)損壞焊接件的表面質(zhì)量。夾緊較薄的零件時，應(yīng)限制夾緊力或采用壓頭行程極限，增加壓頭接觸面積，并增加銅和鋁、襯套等措施。

　　5: 焊接機器人的焊接夾具的施力點應(yīng)位于焊接件的支撐處或靠近支撐的位置，以防止支撐反作用力和夾緊力，支撐反作用力和重力形成力偶。

　　6: 為了便于控制，在同一個焊接夾具上，定位器和夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)不應(yīng)太多，應(yīng)嘗試僅使用一個電源。

　　7: 焊接機器人的焊接夾具本身應(yīng)具有更好的制造工藝和更高的機械效率。