焊接機器人焊接時的主要注意事項

　　1.須進行示教作業(yè)

　　在機器人進行自動焊接前，操作人員須示教機器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。

　　由于須示教，所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。

　　2.須確保工件的精度

　　機器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。機器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。

　　3.焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平

　　操作人員進行示教時須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。