碼垛是工業(yè)機器人較簡易的運用方法，對機器人的負荷、精密度、運動控制系統(tǒng)、數據船速都有比較大的考驗。若用傳統(tǒng)六軸機器人本體進行碼垛，除開對機器人運用造成一定的消耗外，因為機器人手臂較簡短造成碼垛范圍小，且只能運送中小件物件。那工業(yè)機器人在自動化生產線上需要注意什么?

　　1、工業(yè)機器人的運用成本管理:

　　與傳統(tǒng)制造不同，自動化的生產流水線一旦某一單機出現問題會直接造成一條生產流水線停線，阻礙生產的持續(xù)性。在這一標準下，機器人必須可靠性高，持續(xù)性生產好，同時也標準我們必須“會運用”，并且要“運用好”。

　　2、工業(yè)機器人的采用:

　　工業(yè)機器人是一個繁雜的整體系統(tǒng)，它包含了機械臂、自動控制系統(tǒng)、開發(fā)板和其它的軟件及配件。在運用以前一定要依據公司的具體生產標準進行挑選，采用適合自己生產流水線的產品。選用的標準包含性價比高、環(huán)境條件、性能參數等。只有采用適合具體的生產需要才可以充分運用機器人的優(yōu)點，以最少的成本創(chuàng)造最大的價值。

　　3、科學合理的機器人夾具工裝:

　　機器人如同我們的大腦，那麼夾具如同我們的兩只手，因此夾具工裝的設計選用顯得至關重要，只有挑選適合的夾具，搭配以流程的編程動作才將機器人的功用發(fā)揮到最大。