六軸沖壓機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)分析!六軸機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中使用非常廣泛，它使用一直線軸重新定位，可以做出靈活得像人類一樣的動(dòng)作，那么六軸機(jī)器人有著哪些優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)呢?下面我們就分別來(lái)認(rèn)識(shí)一下。

　　六軸沖壓機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)：

　　1、所需關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩小，能量消耗較小。

　　2、結(jié)構(gòu)緊湊，工作范圍大而安裝占地面積小。

　　3、代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作。

　　4、具有很高的可達(dá)性。像關(guān)節(jié)坐標(biāo)式的六軸機(jī)器人可以使其手部進(jìn)入像汽車車身這樣一個(gè)封閉的空間內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，而直角坐標(biāo)式機(jī)器人不能進(jìn)行此類作業(yè)。

　　5、因?yàn)闆](méi)有移動(dòng)關(guān)節(jié)，所以不需要導(dǎo)軌。轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)容易密封，由于軸承件是大量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)件，則摩擦小，慣性小，可靠性好。