機(jī)器人應(yīng)用中的四個問題及解決方法如下：

　　(1)偏差焊接問題：可能是焊接位置不正確或在尋找焊槍時出現(xiàn)問題。此時，請考慮傳輸控制協(xié)議(焊炬位置)是否正確，并進(jìn)行調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，有必要檢查機(jī)器人各軸的零點(diǎn)位置，并通過零點(diǎn)對中進(jìn)行校正。

　　(2)咬邊問題：可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，焊槍角度或焊槍位置不正確，可以適當(dāng)調(diào)整。

　　(3)氣孔問題：可能是氣體保護(hù)不良、工件底漆過厚或位置不對，可以適當(dāng)調(diào)整。

　　(4)飛濺過多：可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體成分或焊絲外部審計長度過長。機(jī)器人的功率可以適當(dāng)調(diào)整以改變焊接參數(shù)，氣體配比表可以調(diào)整混合氣體的比例和焊槍與工件的相對位置。

　　(5)焊接結(jié)束冷卻后形成弧坑的問題：當(dāng)可編程時，在工作步驟中添加埋弧焊工作，可以填充。