四軸焊接機(jī)器人的選擇建議：

　　焊接節(jié)拍：在選擇焊接系統(tǒng)時，大家要看看機(jī)器人的焊接節(jié)拍。因為在整個焊接過程中，機(jī)器人必須根據(jù)編入的軌跡來運行，而軌跡是由很多點組成，軌跡的優(yōu)劣直接影響節(jié)拍的長短。因為機(jī)器人的運動是由閉環(huán)控制系統(tǒng)來控制，所以許多其他的機(jī)器人技術(shù)參數(shù)都會對焊接節(jié)拍有很大的影響，如平均定位時間、上升與校正時間、速率，加速度等。這些參數(shù)通常都不會出現(xiàn)在目錄上。

　　不同的焊接電源：對于弧焊機(jī)器人系統(tǒng)，影響焊接效率的另一因素，焊接電源(焊機(jī))。不同的焊接電源其焊接質(zhì)量、焊接速度對焊接節(jié)拍的影響也是不容忽視的。普通的焊接電源其焊接速度在50-70cm/min，產(chǎn)生的飛濺會無形中增加打磨環(huán)節(jié)的時間。而一款高速低飛濺焊接電源其焊接速度可以達(dá)到100-150cm/min，產(chǎn)生的飛濺細(xì)小、量少，很容易清除。設(shè)備的壽命越久，生產(chǎn)成本就越低。長久的正常運行，可以節(jié)約設(shè)備更新、維護(hù)等費用。