許多機(jī)器人事故并不是在正常的操作條件下發(fā)生的，而是在編程、程序修改或完善、維護(hù)、修理、測(cè)試、設(shè)置或調(diào)整過程中發(fā)生的。更具體地說，我們已經(jīng)確定了與機(jī)器人工作的人類面臨的7個(gè)主要潛在危險(xiǎn)：

　　  控制錯(cuò)誤–這些是控制系統(tǒng)、軟件、電磁干擾和射頻干擾中的故障。如果控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，這可能會(huì)造成不穩(wěn)定的行為或增加機(jī)器的潛在危險(xiǎn)能量。

　　  未經(jīng)授權(quán)的訪問–不熟悉安全硬件的人未經(jīng)授權(quán)訪問安全區(qū)域，很容易造成嚴(yán)重傷害。

　　  機(jī)械故障–機(jī)械問題可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人出現(xiàn)故障或意外操作。這些類型的故障是無法預(yù)料的，并且有潛在的危險(xiǎn)。

　　  環(huán)境源–某些因素并非總是可以預(yù)見的，例如電磁或射頻干擾的突發(fā)環(huán)境原因會(huì)影響機(jī)器人的性能。在工作場(chǎng)所設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化時(shí)，規(guī)劃電涌或斷電等事件非常重要。

　　  電源系統(tǒng)–機(jī)器人的電源可能會(huì)中斷并導(dǎo)致故障。例如，電源系統(tǒng)中的控制元件或傳輸元件發(fā)生故障的氣動(dòng)、液壓或電源會(huì)破壞到控制和/或電源線的電信號(hào)。這可能成為能量釋放的來源并引起電擊。電氣過載也可能增加火災(zāi)的風(fēng)險(xiǎn)，尤其是在使用易燃液壓油的機(jī)器人中發(fā)生火災(zāi)時(shí)。

　　  安裝不當(dāng)–安裝工業(yè)機(jī)器人時(shí)，正確執(zhí)行此操作至關(guān)重要。根據(jù)原始設(shè)計(jì)的特定差異，不正確的安裝可能導(dǎo)致不同的危險(xiǎn)。因此，一定要遵循機(jī)器人或自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝要求以及設(shè)備和設(shè)施的布局。

　　  人為錯(cuò)誤–導(dǎo)致嚴(yán)重事件的原因包括許多錯(cuò)誤：錯(cuò)誤的編程、接口、維護(hù)等。此外，操作員或其他工作人員可能由于對(duì)機(jī)器人的過度熟悉而處于危險(xiǎn)之中，或者無法識(shí)別與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)有關(guān)的著火危險(xiǎn)。