焊接機器人的本體部分檢查：

　　1、焊接機器人的本體和控制箱均配備鋰電池，用于伺服電機編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的使用壽命在不同的工作環(huán)境下會發(fā)生變化，每使用兩年應(yīng)更換電池，不然將導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)會丟失，需要調(diào)整原點，在更改備份數(shù)據(jù)前，避免丟失教學(xué)程序和參數(shù)設(shè)置。

　　2、檢查原始軸標(biāo)記是否重合。

　　3、自動操作，手動操作時看軸運行是否平穩(wěn)。

　　4、焊接機器人安全開關(guān)、急停開關(guān)是否正常

　　5、送絲機構(gòu)是否順暢。

　　6、減速機構(gòu)是否磨損。

　　7、齒帶彈性調(diào)整。

　　8、TW、BW、RW三軸進(jìn)行潤滑油的補充