我們都知道，機器人控制系統(tǒng)是機器人相當于是機器人的大腦，是決定機器人功能的決定性因素。工業(yè)機器人在工作空間內(nèi)的運動位置、姿態(tài)、軌跡、操作順序及動作的時間等，全部有賴于控制系統(tǒng)的操控。目前機器人的應(yīng)用工程由單臺機器人工作站向機器人生產(chǎn)線發(fā)展，機器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)使這一切得以實現(xiàn)，使得對機器人生產(chǎn)線的監(jiān)控、診斷和管理比以往時候都更便捷。

　　在汽車生產(chǎn)制造領(lǐng)域，工業(yè)機器人參與生產(chǎn)加工，已經(jīng)越來越廣泛與普遍。在很多汽車生產(chǎn)制造車間里，隨處可見工業(yè)機器人忙碌的身影。汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，已經(jīng)越來越多的開始使用機器人進行操作。

　　汽車生產(chǎn)制造商豐田公司推出一種高度低的點焊機器人，用它來焊接車體下部零件簡直再貼切不過，不僅如此，這種矮小的點焊機器人還可以與比較高大的機器人相互配合，共同作業(yè)，對車體上部進行加工，這樣一來就縮短了整個焊接生產(chǎn)線長度。

　　眾所周知在許多工業(yè)生產(chǎn)車間內(nèi)，工人的勞動強度大，工作具有危險性，而且工作環(huán)境較為惡劣，從工廠主的角度來看，人類勞動難免會產(chǎn)生疲勞甚至厭倦，而且人工操作具有很明顯的不可控性，生產(chǎn)加工出來的機器零件質(zhì)量往往不夠穩(wěn)定，焊接機器人投入使用之后，十分顯著的一個功效就是，焊接件的質(zhì)量得到大大提升，并且具有十分顯著的穩(wěn)定性，這是人工操作所難以達到的，也由此，解放了一大部分人類勞動力，并改善了勞動環(huán)境。