六軸機器人機械手臂的特征：

　　1.速度快：采用了輕質(zhì)器件、高功率微信型馬達(dá)，提高了速度，從而縮短了循環(huán)周期的時間，提高生產(chǎn)效率。

　　2.精度高：六軸工業(yè)機械手采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機，使在運行工程中不斷重復(fù)定位，保證精度。

　　3.密封性好：各軸間完全密封，適合在適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。

　　4.外形小巧 相對負(fù)載大。