焊接機(jī)器人作業(yè)前的注意事項(xiàng)

　　1、焊接機(jī)器人在進(jìn)行焊接作業(yè)前，操作人員一定要對焊接機(jī)器人的焊槍進(jìn)行示教操作，并對焊槍的軌跡、焊接條件等進(jìn)行設(shè)定。因?yàn)樾枰窘?，因此焊接機(jī)器人不適合焊接多品種小批量生產(chǎn)的產(chǎn)品。

　　2、一定要保證工件的精確度，焊接機(jī)器人沒有眼睛，并且只能重復(fù)相同的動作。焊接機(jī)器人的運(yùn)動軌跡精度±0.1mm，通常重復(fù)同樣的運(yùn)動。大于焊絲半徑的焊接偏差，會造成不良的結(jié)果，因此工件的精度應(yīng)保持在焊絲半徑以內(nèi)。

　　3、焊接工況的設(shè)定：要根據(jù)焊接工況，如焊槍姿態(tài)、焊角、電流、電壓、速度等的技術(shù)水平，來確定焊接工況。教學(xué)操作員要充分掌握焊接知識及焊接技能。

　　4、一定要充分注意安全，由于焊接機(jī)器人是一種高速運(yùn)動裝置，當(dāng)它自動運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，不得讓人接近它(一定要安裝機(jī)器人安全護(hù)欄)。操作人員一定要經(jīng)過專門的勞動安全教育，否則不得操作機(jī)器人。