改進(jìn)部件制作質(zhì)量

　　1、焊縫應(yīng)清洗干凈，無油污、銹跡、焊渣、割渣等雜物，并允許有可焊性底漆，不然就會(huì)影響引弧的成功率。將定位焊改為氣體保護(hù)焊，同時(shí)對(duì)點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨，避免了定位焊產(chǎn)生殘余的渣殼或氣孔，從而避免了電弧失穩(wěn)甚至產(chǎn)生飛濺。

　　2、制定專門用于焊接機(jī)器人的焊接工藝，對(duì)零件尺寸、焊縫坡口尺寸、組裝尺寸等進(jìn)行嚴(yán)格的工藝控制。普通工件、坡口尺寸公差控制在±0.8 mm以內(nèi)，裝配尺寸誤差控制在±1.5 mm以內(nèi)，焊縫產(chǎn)生氣孔、咬邊等焊接缺陷的幾率可以大大降低。

　　3、為提高焊接機(jī)器人焊件的裝配精度，采用了高精度的裝配工裝。