焊接機器人變位機及工裝夾具對焊接的影響做：

　　1、對零件的定位精度要求高，焊縫相對方位精度較高，應≤1mm。

　　2、因為焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的安裝和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，因而，它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。

　　3、機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須共同。

　　4、因為變位機翻轉(zhuǎn)的變位視點較大，機器人焊接工裝夾具盡量避免運用活動手動插銷。

　　5、機器人焊接工裝夾具應盡量選用快速壓緊件，且需裝備帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

　　6、與一般焊接夾具不同，機器人焊接工裝夾具除正面能夠施焊外，其旁邊面也能夠?qū)ぜM行焊接，能夠無限延伸。