機(jī)器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機(jī)器人，它由機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分組成。該機(jī)器人包括機(jī)器人主體和控制柜(軟硬件)。就焊接設(shè)備而言，電弧焊和點(diǎn)焊由焊接電源(包括控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(電弧焊)和焊炬(焊鉗)構(gòu)成。沖壓機(jī)械手廠的焊接機(jī)械手有液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)三種類型。

　　1.液壓傳動(dòng)：指驅(qū)動(dòng)油泵產(chǎn)生壓力油的動(dòng)力源(發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī))，再由壓力油驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)產(chǎn)生機(jī)器所需的動(dòng)力。

　　2.用于開關(guān)控制和順序控制的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)器人。由于壓縮空氣的粘度較小，與液壓傳動(dòng)相比，氣動(dòng)傳動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)高速。通過采用中央空氣壓縮機(jī)站，可有效地減少功耗。儀器;空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，能在高溫下正常工作;空氣是無窮無盡的，它比油便宜，所以氣動(dòng)傳動(dòng)部分比液壓部分便宜。

　　3.馬達(dá)驅(qū)動(dòng)可分為普通交流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、交流伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和直流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。由于材料的改進(jìn)，電機(jī)的性能也提高了，電機(jī)的使用也更加簡(jiǎn)單，所以目前機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器逐漸被電機(jī)驅(qū)動(dòng)形式所取代。

　　以上介紹的就是焊接機(jī)器人的三種類型