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協(xié)作機器人

產(chǎn)品名稱:

產(chǎn)品描述:

協(xié)作機器人

協(xié)作機器人面向小零件組裝的解決方案:是一個雙臂機器人,主要用于小組件及元器件的組裝。整個裝配解決方案包括自適應(yīng)的手、靈活的零部件上料機、控制力傳感、視覺指導(dǎo)和ABB的監(jiān)控及軟件技術(shù)。

詳細介紹:

  協(xié)作機器人亮點:

  協(xié)作機器人面向小零件組裝的解決方案:是一個雙臂機器人,主要用于小組件及元器件的組裝。整個裝配解決方案包括自適應(yīng)的手、靈活的零部件上料機、控制力傳感、視覺指導(dǎo)和ABB的監(jiān)控及軟件技術(shù)。

  專為人機協(xié)作設(shè)計:名字來源于“你和我,一起工作”。該機器人擁有軟墊包裹的機械臂、力傳感器和嵌入式安全系統(tǒng),因此可以與人類并肩工作,沒有任何障礙。由于其尺寸小,可以將它安裝在普通的工作臺上。

  適用于消費電子行業(yè):開始是針對消費電子行業(yè)零部件組裝過程中的柔性、靈活性和高精度而設(shè)計。它也很容易滲入到其他市場。

  新時代的新色彩:石墨白色是ABB機器人的新顏色。ABB聲稱,去年的這種全新設(shè)計是為了慶祝機器人與工業(yè)制造之間新的協(xié)作時代的到來。

  協(xié)作機器人的相關(guān)機器人:

  社交機器人 

  社交機器人應(yīng)該能與人類以及人型化代理人溝通和互動。這種交流比較可能是合作性質(zhì)的,但是未必如此。而且,不合作的行為在有些情況下是符合社會規(guī)范的。例如機器人可以在游戲的范圍內(nèi)展現(xiàn)出競爭的行為。機器人的互動,可以在極少甚至沒有溝通的情況下進行。例如機器人可以在太空站遞工具給太空人,不過很可能遲早免不了要溝通。

  社交機器人有兩個建議的必要條件:圖靈測試用以決定機器人的溝通技巧;機器人三定律用以衡量機器人的行為(這兩個條件,尤其是“機器人三定律”,在現(xiàn)實世界是否可行,仍有爭議,而且或許根本不可能實現(xiàn))。不過這種觀點的結(jié)果是,機器人如果只能與其他機器人溝通,不能視為社交機器人:社交行為受制于人類以及其社會,人類社會訂定必要的社會價值、規(guī)范、標(biāo)準。這導(dǎo)致社交機器人對于文化的依賴,因為社會價值、規(guī)范、標(biāo)準,會因不同的文化而異。 

  至此可以導(dǎo)入定義的部分。社交機器人互動的社交規(guī)范,須符合其身份。身份和規(guī)范是經(jīng)由社會訂定的。例如機器人男管家,須遵循既定良好服務(wù)的規(guī)范。機器人男管家須體貼人意、可靠、尤其須言行謹慎。社交機器人須知道這點并且遵守?zé)o誤。不過,社交機器人和其他自主機器人互動的時候,也須遵守機器人之間的行為規(guī)范。

  工業(yè)機器人

  工業(yè)機器人按照ISO8373定義,它是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。 

  工業(yè)機器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置(例如包裝、碼垛和SMT)、產(chǎn)品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準確性。

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