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點焊對焊接機(jī)器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人較早只能用于點焊的原因。
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機(jī)器人工作站主要由機(jī)器人及其控制系統(tǒng)、輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備所構(gòu)成。在這種構(gòu)成中，機(jī)器人及其控制系統(tǒng)應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)裝置，對于個別特殊的場合需設(shè)計...
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根據(jù)機(jī)器人各結(jié)構(gòu)的運動特點，運用模塊化設(shè)計方法，把機(jī)器人機(jī)構(gòu)分為輪式移動平臺、焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和電弧傳感器三部分。
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焊接機(jī)器人技術(shù)作為制造技術(shù)的典型代表和主要技術(shù)實施手段，在提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、改善工作環(huán)境、提高自動化程度等方面發(fā)揮了重要的作用。
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