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L型雙軸變位機(jī)

產(chǎn)品名稱:

產(chǎn)品描述:

L型雙軸變位機(jī)

焊接變位機(jī)是用來拖動(dòng)待焊工件,使其待焊焊縫運(yùn)動(dòng)至理想位置進(jìn)行施焊作業(yè)的設(shè)備。一般說來,生產(chǎn)焊接操作機(jī)、滾輪架、焊接系統(tǒng)及其他焊接設(shè)備的廠家,大都生產(chǎn)焊接變位機(jī);生產(chǎn)焊接機(jī)器人的廠家,大都生產(chǎn)機(jī)器人配套的焊接變位機(jī)。

詳細(xì)介紹:

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  焊接變位機(jī)是用來拖動(dòng)待焊工件,使其待焊焊縫運(yùn)動(dòng)至理想位置進(jìn)行施焊作業(yè)的設(shè)備。一般說來,生產(chǎn)焊接操作機(jī)、滾輪架、焊接系統(tǒng)及其他焊接設(shè)備的廠家,大都生產(chǎn)焊接變位機(jī);生產(chǎn)焊接機(jī)器人的廠家,大都生產(chǎn)機(jī)器人配套的焊接變位機(jī)。但是,以焊接變位機(jī)為主導(dǎo)產(chǎn)品的企業(yè),非常少見。德國(guó)Severt公司,Aroson公司等,算是比較典型的生產(chǎn)焊接變位機(jī)的企業(yè)。德國(guó)的CLOOS、奧地利igm、日本松下機(jī)器人公司等,都生產(chǎn)伺服控制與機(jī)器人配套的焊接變位機(jī)。以下僅就變位機(jī)型式、主參數(shù)等做些介紹。

  定義:

  在我國(guó),焊接變位機(jī)是一個(gè)年輕的產(chǎn)品。由于制造業(yè)之間發(fā)展水平的差異,很多企業(yè)的焊接工位,還沒有裝備焊接變位機(jī);同時(shí),相關(guān)的研究也比較薄弱。迄今為止,沒有專門著作去研究它的定義和分類。對(duì)它的稱呼也就不可能規(guī)范化了。同一種設(shè)備,不同的企業(yè)和不同的人可能有不同的稱呼。如:轉(zhuǎn)胎、轉(zhuǎn)臺(tái)、翻轉(zhuǎn)架、變位器、變位機(jī)等。需要賦予它一個(gè)定義。它改變了可能需要立焊、仰焊等難以保證焊接質(zhì)量的施焊操作。從而,保證了焊接質(zhì)量,提高了焊接生產(chǎn)率和生產(chǎn)過程的性。

  主自由度

  可以肯定的講,如果一臺(tái)變位機(jī)拖動(dòng)焊件,僅做直線運(yùn)動(dòng),哪怕是三維的,也不可能改變焊縫的姿態(tài),滿足施焊要求。也就是說,變位運(yùn)動(dòng)是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),稱此回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為變位機(jī)的主自由度。還可以做這樣一個(gè)假設(shè):在X、Y、Z直角坐標(biāo)系下,設(shè)有一空間直線焊縫,繞Z軸可在360°范圍內(nèi)回轉(zhuǎn),且這個(gè)Z軸連同這一焊縫又可繞X(或Y)軸在≥180°范圍內(nèi)回轉(zhuǎn),那么,經(jīng)此變位的焊縫,便可變到船角焊位置進(jìn)行施焊作業(yè)。換言之,一個(gè)焊口由兩個(gè)面的共線MN和夾角α組成,在上述兩個(gè)回轉(zhuǎn)范圍內(nèi),經(jīng)恰當(dāng)?shù)幕剞D(zhuǎn),便可使其共線 MN 與水平面平行,且這兩個(gè)面與水平面的夾角相等,各為α/2,即變?yōu)榇呛肝恢?。這個(gè)假設(shè)是說,任何復(fù)雜焊件,只要裝在主自由度為一個(gè)全回轉(zhuǎn)和一個(gè)半回轉(zhuǎn)的焊接變位機(jī)上,即可實(shí)現(xiàn)船焊要求。我們稱這種雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)為全功能變位機(jī)。

  變位自由度

  涉及到用戶對(duì)設(shè)備裝備的理念,以及考慮用于手把焊和自動(dòng)焊的不同用途,選擇和設(shè)計(jì)焊接變位機(jī)時(shí),除主變位自由度外,還要考慮增加輔助變位自由度。如大件焊接,可增加升降運(yùn)動(dòng)自由度,如上述、德國(guó)這種產(chǎn)品很多。

  另外,某些焊件,由于焊縫分布簡(jiǎn)單,用一個(gè)回轉(zhuǎn)自由度就可以解決焊件中大部分和重要焊縫的船焊要求,其余少量非重要焊縫,雖然,不能實(shí)施船角焊,但可以實(shí)施平角焊。這樣,為簡(jiǎn)化設(shè)備造價(jià),工藝上便考慮采用單自由度或功能退化的焊接變位機(jī),即單回轉(zhuǎn)式變位機(jī)。根據(jù)使用要求,同樣也可以增加輔助自由度。例如,升降式和尾架移動(dòng)式等等。

  還有一些工位變位機(jī),為適用于焊接工位的工藝要求,這種焊接變位機(jī)的某些自由度,與施焊無關(guān)。還有從工位設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性考慮,兩臺(tái)或多臺(tái)焊接變位機(jī)合并設(shè)計(jì),這樣就出現(xiàn)了多種工位變換和組合式多自由度焊接變位機(jī)產(chǎn)品。

  用途編輯

  主要用途: 焊接變位機(jī)是一種通用、的以實(shí)現(xiàn)環(huán)縫焊接為主的焊接設(shè)備??膳溆脷寤『笝C(jī)(填絲或不填絲)、熔化極氣體保護(hù)焊機(jī) (C02/MAG/MIG焊機(jī))、等離子焊機(jī)等焊機(jī)電源并可與其它機(jī)組成自動(dòng)焊接系統(tǒng)。該產(chǎn)品主要由旋轉(zhuǎn)機(jī)頭、變位機(jī)構(gòu)以及控制器組成。旋轉(zhuǎn)機(jī)頭轉(zhuǎn)速可調(diào),具有獨(dú)立調(diào)速電路,撥碼開關(guān)直接預(yù)置焊縫長(zhǎng)度。傾斜角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。焊槍可氣動(dòng)升降。

  用途:

  主要用途: 焊接變位機(jī)是一種通用、的以實(shí)現(xiàn)環(huán)縫焊接為主的焊接設(shè)備??膳溆脷寤『笝C(jī)(填絲或不填絲)、熔化極氣體保護(hù)焊機(jī) (C02/MAG/MIG焊機(jī))、等離子焊機(jī)等焊機(jī)電源并可與其它機(jī)組成自動(dòng)焊接系統(tǒng)。該產(chǎn)品主要由旋轉(zhuǎn)機(jī)頭、變位機(jī)構(gòu)以及控制器組成。旋轉(zhuǎn)機(jī)頭轉(zhuǎn)速可調(diào),具有獨(dú)立調(diào)速電路,撥碼開關(guān)直接預(yù)置焊縫長(zhǎng)度。傾斜角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。焊槍可氣動(dòng)升降。

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