機器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機器人，它由機器人和焊接設備兩部分組成。該機器人包括機器人主體和控制柜(軟硬件)。就焊接設備而言，電弧焊和點焊由焊接電源(包括控制系統(tǒng))、送絲機(電弧焊)和焊炬(焊鉗)構成。沖壓機械手廠的焊接機械手有液壓、氣動、電動三種類型。

　　1.液壓傳動：指驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油的動力源(發(fā)動機或電動機)，再由壓力油驅(qū)動液壓馬達，液壓馬達產(chǎn)生機器所需的動力。

　　2.用于開關控制和順序控制的氣動驅(qū)動焊接機器人。由于壓縮空氣的粘度較小，與液壓傳動相比，氣動傳動易于實現(xiàn)高速。通過采用中央空氣壓縮機站，可有效地減少功耗。儀器;空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，能在高溫下正常工作;空氣是無窮無盡的，它比油便宜，所以氣動傳動部分比液壓部分便宜。

　　3.馬達驅(qū)動可分為普通交流馬達驅(qū)動、交流伺服馬達驅(qū)動和直流馬達驅(qū)動。由于材料的改進，電機的性能也提高了，電機的使用也更加簡單，所以目前機器人驅(qū)動器逐漸被電機驅(qū)動形式所取代。