在焊接之前，焊接機(jī)器人可根據(jù)需要選擇圓筒或盤狀焊絲。為降低更換導(dǎo)線的頻率，建議直接選用圓筒導(dǎo)線。但是筒形焊絲需要送絲軟管很長，電阻較大，對焊接線材剛度等質(zhì)量要求較高。

　　另外，應(yīng)盡量避免選擇鍍銅質(zhì)量較差的焊接線材，否則焊絲表面的鍍銅層會(huì)因摩擦而脫落，從而減少了管內(nèi)體積，增加了電阻，使高速送絲時(shí)焊絲無法順利送出，造成焊接線材抖動(dòng)，導(dǎo)致電弧不穩(wěn)定，影響焊接質(zhì)量。

　　因此在這方面有一些改進(jìn)措施，首先要控制工件裝配件，對于中小型工件，一定要有專門的裝配模具，以保證工件的裝配尺寸與一般焊接工藝一致。

　　保證焊接夾具的定位及夾緊工作;自動(dòng)焊機(jī)器人360度旋轉(zhuǎn)，可在任何位置焊接。焊接槍不能影響任何焊接部位的模具。夾緊，夾緊方便可靠。模具的準(zhǔn)確度應(yīng)滿足自動(dòng)化焊接機(jī)器人的焊接要求。