碼垛機(jī)器人是機(jī)械與人工智能有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物，在食品工業(yè)領(lǐng)域，其可用于罐裝、瓶裝、紙箱、袋裝、箱體等各類形狀或不規(guī)則包裝物的碼垛、拆垛作業(yè)。一般來(lái)說(shuō)，碼垛機(jī)器人安置在食品工業(yè)流水線末端，再輔以托盤(pán)，將流水線上下來(lái)的包裝物整齊的碼放在托盤(pán)之上，然后由工人操作叉車將貨物運(yùn)往其他環(huán)節(jié)，這樣的有利于倉(cāng)儲(chǔ)或者運(yùn)輸。

　　由于食品工業(yè)屬于勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，以前諸如碼垛、分揀等主要依靠人工作業(yè)，雖說(shuō)增加人員數(shù)量能夠提高碼垛效率，但是隨著人工成本的不斷上升，以及食品加工業(yè)和食品設(shè)備制造行業(yè)人員流動(dòng)性較大，時(shí)常出現(xiàn)“招工難”的情形，單純依靠人工碼垛無(wú)疑增加了企業(yè)成本負(fù)擔(dān)。