1、故障檢測和預(yù)測：檢測出報警發(fā)生后，從控制裝置獲取數(shù)據(jù)，推測故障部位并依次列出高故障部位，顯示部件更換順序，計算機(jī)上的及診斷情況，可使用iPendant在現(xiàn)場查看。此外，計算機(jī)定期從現(xiàn)場的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人中獲得運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對所取得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)是否正常，并提示用戶應(yīng)對即將到來的故障。

　　2、清槍站功能：六軸機(jī)器人通過程序軟件自動實現(xiàn)焊槍清理和剪絲噴油，確保起弧良好，焊縫尋位準(zhǔn)確。

　　3、防碰撞功能：六軸機(jī)器人焊槍與外部物體相碰撞時可自動折回，保護(hù)焊槍和機(jī)器人本體。

　　4、專家數(shù)據(jù)庫：通過在程序中設(shè)定的焊接條件，系統(tǒng)可自動完成排焊道和相應(yīng)焊接參數(shù)調(diào)整。

　　5、示教編程：通過六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人配置的示教器實現(xiàn)現(xiàn)場編程。

　　6、焊槍擺動：在焊接時不僅可以實現(xiàn)常用的SIN型、鋸齒型、圓型、8字型、L型等擺焊模式，還可以根據(jù)具體工件的形狀實現(xiàn)自定義擺焊功能，由此增大了焊道寬度，提高了焊接強(qiáng)度，保證焊道美觀度。