焊接機(jī)器人編程有哪些技巧?

　　(1)規(guī)劃好焊接順序，按照焊槍行走路徑長度來進(jìn)行規(guī)劃焊接的順序，要以減少焊接變形會(huì)目的。

　　(2)焊槍在空間上的移動(dòng)要講究軌跡短、平滑、安全。

　　(3)先進(jìn)行多次焊接試驗(yàn)，將焊接參數(shù)優(yōu)化到最佳，減少后期對參數(shù)的調(diào)整。

　　(4)為了提高噴嘴的壽命，一定要保持焊槍的清潔，我們就需要及時(shí)插入清槍程序，防止在焊接過程中飛濺的東西堵塞焊接噴嘴。

　　(5) 所有的程序不可能都是一次到位的，需要在操作過重不斷測試、檢查、修改的，這樣才能讓程序變成最適合整個(gè)流程，所以這是一個(gè)不斷調(diào)整的過程。