沖壓機(jī)器人按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)，按照用途分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手，按照運(yùn)動(dòng)軌跡分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制。

　　沖壓機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)4個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，而這一些列的運(yùn)動(dòng)都是由氣動(dòng)肌肉來完成的，在最前端的氣爪用來抓取物品，再通過氣動(dòng)肌肉的驅(qū)動(dòng)讓各個(gè)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣物品就可以上下移動(dòng)，通過合理的規(guī)劃最終實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的動(dòng)作要求。