一、焊 接機器人的組成部分

　　1、執(zhí)行部分：這是焊 接機器人為完成焊 接任務而傳遞力或力矩并執(zhí)行具體動作的機械結構。包括焊 接機器人的機身、臂、腕、手等。

　　2、控制部分：負責控制機械結構按所規(guī)定的程序和所要求的軌跡，在規(guī)定的位置之間完成焊 接作業(yè)的電子、電氣元件和計算機系統(tǒng)。

　　3、動力源及傳遞部分：它可為執(zhí)行部分提供和傳遞機械能的部件與裝置，動力源多為電動或液壓。

　　4、工藝保障部分：主要包括機器人焊 接電源、送絲、送氣裝置等。

　　公司擁有一批焊接、機電工程技術人員和高素質(zhì)凝聚力強的技術服務隊伍，在焊接通用設備、焊接結構件、工裝夾具、焊接自動化設備及控制等領域具有豐富的經(jīng)驗。近年來，為應對國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，公司以技術為根本，設立了機械事業(yè)開發(fā)、電氣集成事業(yè)、自動化裝備事業(yè)、焊接工藝事業(yè)和機器人產(chǎn)業(yè)研究等部門專門研發(fā)機器人系統(tǒng)工作站和自動化柔性生產(chǎn)裝備。