機器人變位機選擇方法

　　通常在設計電力驅(qū)動的變位機方案時，需要選擇從電機到工作臺之間的機械傳動方式和相應的傳動機構(gòu)。在選擇之前須根據(jù)裝配和焊接工藝過程的特點明確下列要求:

　　(1)對機器人變位機的功能要求:指變位機械應該能實現(xiàn)什么動作，如平移、升降或者回轉(zhuǎn)等。如果是平移，是直線平移還是曲線平移;如果是回轉(zhuǎn)運動，是連續(xù)回轉(zhuǎn)還是間歇翻轉(zhuǎn)等;

　　(2)對運動速度的要求: 須明確是快速還是慢速，是恒速還是變速，是有級變速還是無級變速;

　　(3)對傳動平穩(wěn)性和精度的要求:用于自動焊接的變位機，*要求傳動具有較高的精度，這時*可以選擇蝸桿傳動和齒輪傳動;

　　(4)對自鎖、過載的保護，吸振等能力的要求 : 一般升降用的或翻轉(zhuǎn)用的以及有傾覆危險的傳動，為了**，傳動機構(gòu)須有自鎖能力。