弧焊機器人多選用氣體保護焊工藝(MAG、MIG、TIG)，通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等機器人焊接電源都能夠裝到焊接機器人系統(tǒng)用于電弧焊。

　　由于焊接機器人控制柜選用數(shù)字控制系統(tǒng)，而機器人焊接電源多為模擬控制，因此需要在機器人焊接電源與控制柜之間增加一個接口?，F(xiàn)在焊接機器人廠家普通都有自己特定的配套自動化焊接設備(如：伏能士焊機、林肯焊機，麥格米特焊機)，這些機器人焊接設備內植入了相應的接口板，因此在弧焊機器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應該指出，在弧焊機器人工作周期中電弧時刻所占的份額較大，因而在選擇機器人自動化焊接電源時，一般應按繼續(xù)率100%來確認電源的容量。