弧焊焊接機器人的常用功能及特點：

　　大家都知道在正常情況下，弧焊焊接機器人進程比點焊機器人進程要復(fù)雜得多，東西中心點(TCP)也就是焊絲端頭的運動軌道、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求準確控制。因此弧焊用機器人除了前面所述的通用功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。

　　盡管從理論上講，有5軸的焊接機器人就能夠用于電弧焊，但是對復(fù)雜形狀的焊縫，用5軸的焊接機器人會有很多意想不到的困難。因而除非焊縫比較簡單，否則客戶應(yīng)盡量選用6軸焊接機器人。

　　弧焊機器人除前面提及的在作"之"字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌道應(yīng)能靠近示教的軌道之外，還應(yīng)具備不同搖擺款式的軟件功能供編程時選用，以便作搖擺焊，并且搖擺在每一周期中的停頓點處，焊接機器人也應(yīng)主動中止向前運動，以滿足焊接工藝要求。此外還應(yīng)有接觸尋位、主動尋覓焊縫起點方位、電弧跟蹤及主動再引弧等功能。