一、氬弧焊焊接機(jī)器人的常用功能及特性：

　　大家都了解在一切正常狀況下，氬弧焊焊接機(jī)器人過程比焊接智能機(jī)器人過程要繁雜得多，物品定位點(diǎn)(TCP)也就是焊條邊緣的運(yùn)作軌道路線機(jī)姿勢、電焊焊接主要參數(shù)都規(guī)定精確操縱。因而氬弧焊用智能機(jī)器人除開前邊上述的通用性作用外，還務(wù)必具有一些合適氬弧焊規(guī)定的作用。

　　雖然從理論上講，有5軸的焊接機(jī)器人就可以用以電弧焊接，可是對繁雜樣子的焊接，用5軸的焊接機(jī)器人會出現(xiàn)許多 出乎意料的艱難。因此除非是焊接非常簡單，不然顧客應(yīng)盡可能采用6軸焊接機(jī)器人。

　　焊接機(jī)械手除前邊談及的在作"之"字型轉(zhuǎn)角焊或小直徑圓焊接電焊焊接時，其路軌應(yīng)能挨近步態(tài)分析的路軌以外，還應(yīng)具有不一樣擺動樣式的手機(jī)軟件作用供程序編寫時采用，便于作擺動焊，而且擺動在每一周期時間中的間斷點(diǎn)處，焊接機(jī)器人也應(yīng)積極中斷往前健身運(yùn)動，以達(dá)到焊接方法規(guī)定。除此之外還需有觸碰尋位、積極追尋焊接起始點(diǎn)方向、電孤追蹤及積極再引弧等作用。