焊接機(jī)器人專(zhuān)用技術(shù)指標(biāo)

　　適用的焊接或切割方法這對(duì)于弧焊機(jī)器人尤其重要。這從根本上反映了機(jī)器人控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的抗干擾能力。目前，一般的弧焊機(jī)器人只采用MIG焊接方法，由于這些焊接方法不需要采用高頻電弧點(diǎn)火，機(jī)器人的控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)沒(méi)有特殊的抗干擾措施，可以采用鎢電弧焊。該機(jī)器人是近年來(lái)的新產(chǎn)品，具有一套特殊的抗干擾措施。在選擇機(jī)器人時(shí)要注意這一點(diǎn)。

　　這對(duì)于弧焊機(jī)器人來(lái)說(shuō)是非常重要的，它關(guān)系到弧焊機(jī)器人的工藝性能。目前，弧焊機(jī)器人的擺動(dòng)功能已經(jīng)有了很大的不同。有的機(jī)器人只有幾種固定的擺動(dòng)模式，有的機(jī)器人只能在xy平面上任意設(shè)置擺動(dòng)模式和參數(shù)，能夠在空間(xy, z)中移動(dòng)。在這個(gè)范圍內(nèi)任意設(shè)置擺動(dòng)模式和參數(shù)。