設(shè)計(jì)特點(diǎn)：

　　1、桁架機(jī)械手位于數(shù)控車床主軸正上方位，桁架X軸Z軸長度根據(jù)客戶機(jī)床實(shí)際測(cè)量長度、送料深度而定;

　　2、機(jī)械手采用全鋼結(jié)構(gòu)精加工處理，承載強(qiáng)，剛性好，具高強(qiáng)度防震功能，低噪音;并自帶注油系統(tǒng)，確保運(yùn)行順暢;

　　3、伺服電機(jī)、減速機(jī)、直線導(dǎo)軌、齒輪齒條配置，確保重復(fù)精度高、長期穩(wěn)定使用;

　　4、機(jī)械手末端采用氣爪帶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);氣爪帶自鎖功能，防斷電斷氣松脫功能;

　　5、自動(dòng)送料到位檢測(cè)，避免撞車、打刀等情況發(fā)生，加工安全可靠;

　　6、機(jī)械手夾爪末端和機(jī)床內(nèi)部增加吹氣裝置，確保將卡盤上切屑自動(dòng)吹干凈，保證裝夾質(zhì)量

　　7、桁架機(jī)械手采用專用控制系統(tǒng)與機(jī)床控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)，采用觸摸屏操作界面，進(jìn)行各項(xiàng)參數(shù)設(shè)定。該系統(tǒng)調(diào)試方便，簡(jiǎn)單易學(xué);

　　8、機(jī)械手采用多處光電傳感技術(shù)，提醒操作人員及保障操作安全。

　　9、機(jī)械手安裝改造過程中不改變機(jī)床原有工藝;可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和人工切換作業(yè);

　　10、機(jī)械手重復(fù)定位精度準(zhǔn)確;產(chǎn)品換型時(shí)間短;每道產(chǎn)品上下料時(shí)間快;

　　11、機(jī)械手整體設(shè)計(jì)大氣、美觀、平穩(wěn)、安全，噪音低;

　　12、根據(jù)工藝需要，可加產(chǎn)品在線檢測(cè)功能，包括視覺檢測(cè)、接觸式檢測(cè)、激光檢測(cè)等手段，實(shí)現(xiàn)加工產(chǎn)品質(zhì)量的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。