在焊接機(jī)器人的焊接過(guò)程中，當(dāng)電極與焊接方向之間的夾角為90度時(shí)，電弧集中，熔池溫度升高。 當(dāng)角度小時(shí)，電弧分散并且熔池的溫度低。 例如，當(dāng)使用12mm的平面密封底層時(shí)，應(yīng)將電極的角度控制在50-70度，以降低熔池的溫度，并避免背面的焊縫或高度 。

　　同時(shí)，須嚴(yán)格控制焊接機(jī)器人系統(tǒng)的電弧燃燒時(shí)間。 電弧破裂的頻率和電弧燃燒時(shí)間直接影響熔池的溫度。 由于壁薄，電弧的熱容量受到限制。 如果減弧頻率變慢，則熔池減少。 溫度易于收縮，因此電弧燃燒時(shí)間只能用于控制熔池的溫度，以避免管子或焊縫中的焊縫過(guò)高。

　　另外，焊接機(jī)器人需要根據(jù)焊縫的空間位置和焊接水平來(lái)選擇焊接電流和焊條的直徑。 焊接中使用的焊接電流和電極直徑較大，垂直和水平位置較小。 只有這樣，才能更輕松地控制熔池溫度并形成焊縫。

　　根據(jù)以前的經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)焊接機(jī)器人使用圓形移動(dòng)帶時(shí)，熔池的溫度高于月牙形移動(dòng)帶的溫度，而月牙形移動(dòng)帶的溫度高于熔池的溫度。 鋸齒形的移動(dòng)帶。 使用鋸齒形的移動(dòng)皮帶，通過(guò)擺幅有效地控制水浴溫度，并在水箱的兩側(cè)停頓。