焊接機(jī)器人變位機(jī)臂長選配存在兩個(gè)問題：一是下料精度低，達(dá)不到要求;二是組對(焊坯的拼裝、點(diǎn)焊)設(shè)備精度低。由于切割下料的熱變形，焊件的板坯誤差較大。下道工序又在低精度的搭焊模(拼點(diǎn)機(jī)或焊胎)上組對、制坯。這樣， 生產(chǎn)的焊坯， 其待焊焊縫的“互換”性很差，滿足不了示教精度要求。個(gè)人經(jīng)常跟工程;一次在客戶生產(chǎn)線主梁6條主要待焊焊道的間隙，大小相差約10mm之多。進(jìn)口的機(jī)器人，就在車間里，沒法使用。