使用自動焊接機器人必須滿足四個條件。這四個條件如下:

　　一、機器人對外形尺寸精度要求不高。自動焊接機器人在焊接過程中具有偏差感應和電弧跟蹤功能，能在一定程度上進行校正。

　　2. 角焊縫的裝配間隙必須加以控制，否則容易貫通。在有間隙的地方，機器人可以在焊接前手工預鋪底，有效減少焊透的發(fā)生。

　　3.對接焊縫根部間隙應穩(wěn)定均勻。目前，自動焊接機器人一般都具有間隙感應功能，可以根據(jù)焊縫根部的實際間隙對參數(shù)進行一定程度的補償。但是，如果波動太大，間隙太不均勻，焊接熔合和焊縫成形的質(zhì)量也會非常不穩(wěn)定。

　　4. 焊接余量應加以控制。例如角焊縫要求10，而板側(cè)的實際焊接余量只有8，這肯定會造成咬邊。