焊接質(zhì)量控制的研究是焊接過程自動化的重要組成部分。由于對焊接過程自動化和智能化水平的要求日益提高，對焊接質(zhì)量的控制變得尤為重要。近年來，雖然焊接自動化水平有所提高，但是一些特殊的焊接任務，工業(yè)常用的焊接機器人難以操作，目前還是依靠人工來完成。所以，簡單穩(wěn)健的焊縫跟蹤算法尤為重要。現(xiàn)在介紹一種焊接機器人基于特征點檢測的焊縫跟蹤算法。這種算法用在焊接機器人上，可以應用于大多數(shù)復雜異形焊接工件。

　　基于特征點檢測的焊縫跟蹤算法，是采用激光位移傳感器來完成的，使得傳感系統(tǒng)具有緊湊和簡單的特點。

　　該方法步驟如下：

　　1、滑臺帶動激光位移傳感器運動，實現(xiàn)焊縫位置掃描。

　　2、激光位移傳感器在掃描過程中，將圖像傳輸?shù)焦た貦C中存儲運算。

　　3、工控機將規(guī)劃好的運動軌跡傳輸給焊接機器人。

　　4、焊接機器人按照規(guī)劃路徑自動運動焊接。

公司從信息化、集成化、系統(tǒng)化、柔性化等方面對焊接切割技術(shù)的發(fā)展提出了新的機遇和挑戰(zhàn)，公司先后與日本發(fā)那科、日本安川、瑞士ABB等國際知名的機器人企業(yè)進行了戰(zhàn)略性合作，研發(fā)了適用于中國加工業(yè)的點焊、弧焊、激光焊、涂膠、搬運、切割等機器人應用工程自動化裝備，為客戶提供完整的技術(shù)解決方案和交鑰匙工程?，F(xiàn)產(chǎn)品已廣泛應用于汽車制造、摩托車、電動車、自行車行業(yè)、家電、運動器材、航天航空、造船、鍋爐壓力容器、五金家電等行業(yè)。