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在使用焊接機器人來進行焊接工作時，在鋼焊接的過程中，依然不斷的有鋼冷裂現(xiàn)象產(chǎn)生。
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液壓驅(qū)動:是指動源(發(fā)動機或電機)驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油,壓力油再去驅(qū)動液壓馬達,由液壓馬達產(chǎn)生機器需要的動力。
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工具快換裝置因為鎖緊機構(gòu)活塞的高鎖緊力和大半徑提供極高的抗扭矩能力，鎖緊后的工具快換裝置在大慣性運動時不會出現(xiàn)松動而導(dǎo)致鎖緊失效或精度問題。
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直角坐標型這類機器人的結(jié)構(gòu)和控制方案與機床類似，其到達空間位置的三個運動(x、y、z)是由直線運動構(gòu)成
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可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
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可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調(diào)整。
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導(dǎo)電嘴是焊接易損件更換頻率***高的一種物品了，導(dǎo)電嘴是起到焊絲通過時位置固定的一個作用
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然而，當(dāng)產(chǎn)品焊接時，現(xiàn)在有許多公司使用機器人焊接方法。
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焊接機器人不僅使焊接工作越來越簡單，而且操作人員的工作環(huán)境也得到了很大的改善，可以說沒有任何危害。
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焊接機器人占全部工業(yè)機器人40%以上的原因與焊接專門有關(guān)。
