在使用焊接機器人來進行焊接工作時，在鋼焊接的過程中，依然不斷的有鋼冷裂現(xiàn)象產(chǎn)生。造成這種情況的原因有很多，一般與鋼的化學成分、鋼度、預熱溫度，以及冷卻條件等有關。為了***大限度地降低鋼冷裂現(xiàn)象的出現(xiàn)，必須要在技術上注意以下幾點：

　　首先，進行鋼焊接，要注意焊接材料中的水分、焊件坡口處的鐵銹、油污，以及環(huán)境濕度等。一般情況下母材和焊絲中的氫量很少，而焊條藥皮的水分和空氣中的濕氣卻不能忽視，成為增氫的主要來源。

　　其次，氫在不同金屬組織中的溶解和擴散能力是不同的，氫在奧氏體中的溶解度遠比鐵素體中的溶解度大。因此，在焊接時由奧氏體向鐵素體轉變時，氫的溶解度發(fā)生突然下降。與此同時，氫的擴散速度恰好相反，由奧氏體向鐵素體轉變時突然增大。