焊接機(jī)器人功能越來越完善，被運(yùn)用到更多的地方。一般主要焊接機(jī)器人功能越來越完善，被運(yùn)用到更多的地方。一般主要運(yùn)用在如下幾個方面：

　　其一，簡易型，周邊設(shè)備僅用來支持機(jī)器人本體和裝夾焊件，如：C型架、平臺以及夾具等。

　　其二， 工位變換型， 該型除具有上述功能外，還具有工位變換功能。其周邊設(shè)備除具有上述裝置外，還可能包括單、雙回轉(zhuǎn)和傾翻%回轉(zhuǎn)式變位機(jī)等;

　　其三， 協(xié)調(diào)焊接型， 該型除具有上述功能外，還具有協(xié)調(diào)焊接功能。其周邊設(shè)備除具有上述設(shè)備外，還可能包括一個或多個做成外部軸的變位機(jī)、龍門架及滑板、地軌及滑板等。

　　焊接機(jī)器人是成熟、標(biāo)準(zhǔn)、批量生產(chǎn)的高科技產(chǎn)品，價(jià)格不貴。但設(shè)計(jì)一項(xiàng)焊接機(jī)器人集成系統(tǒng)， 其上述周邊設(shè)備是非標(biāo)準(zhǔn)的。這些設(shè)備需要***設(shè)計(jì)和非標(biāo)產(chǎn)品制造，其價(jià)格是比較昂貴的。 在結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)上，企業(yè)的競爭一方面要裝備焊接機(jī)器人，提高產(chǎn)品質(zhì)量;另一方面要減少設(shè)備投資，降低產(chǎn)品成本。