對(duì)于大多數(shù)焊接操作，僅使用一個(gè)焊接機(jī)器人來(lái)完成任務(wù)并不容易。 機(jī)器人還應(yīng)配備相應(yīng)的外圍設(shè)備。 那么誰(shuí)知道焊接機(jī)器人外圍設(shè)備的哪些部分組成了? 如何配置呢?

　　完整的焊接機(jī)器人由機(jī)器人本體和外圍設(shè)備組成，包括外圍控制柜，焊接電源系統(tǒng)，焊接傳感器和系統(tǒng)保護(hù)設(shè)施，焊接夾具等。 作為整個(gè)系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，控制柜中有計(jì)算機(jī)硬件，軟件和專(zhuān)用電路，可以處理機(jī)器人焊接過(guò)程中的所有信息和動(dòng)作。

　　除焊接電源外，焊接電源系統(tǒng)還包括特殊焊槍; 這些部件在正確配置后可用作外圍設(shè)備，在焊接機(jī)器人中起著至關(guān)重要的作用。