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焊接機(jī)器人的三種驅(qū)動方式介紹

  • 發(fā)布者:新寶機(jī)器人科技

    發(fā)布日期:2019年10月20日
  •   焊接機(jī)器人是一種從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機(jī)器人,它包括兩部分:機(jī)器人和焊接設(shè)備。 機(jī)器人由機(jī)器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成。 對于焊接設(shè)備,例如,電弧焊和點(diǎn)焊由焊接電源(包括其控制系統(tǒng)),送絲機(jī)(電弧焊)和焊炬(夾具)組成。 焊接機(jī)器人有三種類型,即液壓,氣動和電動。

      (1)液壓傳動:指驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油的動力源(發(fā)動機(jī)或電動機(jī)),然后壓力油驅(qū)動液壓馬達(dá),液壓馬達(dá)產(chǎn)生機(jī)器所需的動力。

      (2)用于開關(guān)控制和順序控制的氣動驅(qū)動焊接機(jī)器人。 與液壓驅(qū)動相比,由于壓縮空氣粘度小,氣動驅(qū)動很容易實(shí)現(xiàn)高速。 它可以通過使用集中式空氣壓縮機(jī)站來降低功率。 設(shè)備; 空氣介質(zhì)不污染環(huán)境,可在高溫下正常工作; 空氣是取之不盡的,它比油便宜,因此氣動驅(qū)動部件比液壓部件便宜。

      (3)電機(jī)驅(qū)動可分為普通交流電機(jī)驅(qū)動,交流和直流伺服電機(jī)驅(qū)動和電機(jī)驅(qū)動。 隨著材料性能的提高,電機(jī)性能也提高,電機(jī)使用簡單,因此目前機(jī)器人驅(qū)動器逐漸被電機(jī)驅(qū)動型取代。

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