改進部件制作質(zhì)量：

　　1.焊縫應(yīng)清洗干凈，無油污、銹跡、焊渣、割渣等雜物，并允許有可焊性底漆。不然就會影響引弧的成功率。將定位焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，避免了定位焊產(chǎn)生殘余的渣殼或氣孔，從而避免了電弧失穩(wěn)甚至產(chǎn)生飛濺。

　　2.制定專門用于焊接機器人的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口尺寸、組裝尺寸等進行嚴格的工藝控制。普通工件、坡口尺寸公差控制在±0.8 mm以內(nèi)，裝配尺寸誤差控制在±1.5 mm以內(nèi)，焊縫產(chǎn)生氣孔、咬邊等焊接缺陷的幾率可以大大降低。